焊接机器人需要定期检查哪些项目

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焊接机器人需要定期检查哪些项目

发布时间：2020-09-30 15:01:25

一、焊接机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。使用超过2年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失；
2、检查焊接机器人原始轴标记是否重合；
3、自动操作：手动操作焊接机器人时，观察轴是否平稳运行；
4、焊接机器人安全开关和紧急停止开关是否正常；
5、焊接机器人送丝机构是否稳定；
6、焊接机器人的减速机构是否磨损；
7、调整焊接机器人齿形带的松紧；
8、为焊接机器人的TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)。
二、焊接机器人控制箱检查
1、锂电池的更换；
2、检查冷却风扇；
3、焊接机器人的电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)；
4、焊接机器人教学设备操作面板上的开关是否正常；
5、焊接机器人控制箱除尘处理。
三、焊接机器人外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换；
2、添加润滑油；
3、连接螺栓是否紧固；
4、焊接机器人运行时是否有异常；
5、定位销是否磨损。
四、焊接机器人零部件检查
1、检查焊接机器人的焊接电源(内部除尘处理、连接部件松动)；
2、检查焊接机器人焊炬(喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)；

3、检查焊接机器人送丝装置(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。

焊接机器人

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